说到电机，我相信工业控制行业的人并不陌生。作为最基本的驱动设备，电机是驱动所有机械操作的基本元件之一。除了我们经常听到的伺服电机和步进电机，近年来，由于行业的发展，更强大的直线电机也开始慢慢进入市场。
  今天我们提到的是音圈电机，它是直线电机的一种，大致可以分为圆柱音圈电机、摆动音圈电机、扁平音圈电机和矩形音圈电机。和其他直线电机一样，音圈电机是一种将电能直接转换为机械能的装置，可实现线性和有限的摆角运动。利用永磁体产生的磁场和通电线圈导体产生的磁场中磁极之间的相互作用，产生规律运动的装置。
 而音圈电机系统主要技术应用于小行程、高速、高加速发展运动，适合企业用于狭小的空间，最常见的就是通过手机摄像头中的自动对焦功能设计就是完全由整个驱动器来完成，可见要安装工作或者其他组件使用这种控制电机，其螺丝肯定是出奇的小。
  这时，人工的去打螺丝就已经发展不太合适，即使是用带空心杯电机的手持式伺服电批也派不上用场，因为这种通过螺丝小之又小，在拧紧的时候对于普通的肉眼无法很清楚的辨认螺丝孔的位置，再有问题就是进行对准螺丝孔将螺丝打进去的操作又极为重要复杂，最后就算能够顺利将螺丝打入其中，螺丝的拧紧程度以及是否具有符合设计要求又需要自己一点没有一点的去检查，这会直接给厂商技术带来影响极大的成本管理负担。
 伺服系统的伺服电批可以与机器人配合使用。设定一定值后，伺服电批将按要求的扭矩和角度将每个位置的螺钉拧紧，同时存储每个螺钉行程的扭矩和角度值，并与设定值进行比较，看出哪些拧紧误差发生。当然，在现场如果操作不符合要求，伺服电批会报警，提醒工作人员重置站，直线电机从而减少了这个繁琐的检查过程。因此，由于伺服电机的精密驱动和反馈，使得伺服电机非常适合于小型或超小型物体的紧固装配，如大扭矩空心杯电机伺服电机批量不适合在这种情况下使用。